lsコマンドでディレクトリだけ表示

-dオプションでディレクトリ内部を検索しないようにした上で，検索対象の末尾にスラッシュをつける：

ls -d */

スラッシュ（/）を消去する場合は

echo $(ls -d */) | sed 's/\///g'

※スラッシュ消去だけでなく，改行？が入ってしまうため，echoする必要がある．

最後に，シェルの変数に代入し，各ディレクトリに対するループ処理をしてみる．

myDIRs=$(echo $(ls -d */) | sed 's/\///g')
for aDIR in ${myDIRs}
do
  #何らかの処理
done